Žalúdok je vakovitý, dutý orgán, ktorý je súčasťou tráviacej sústavy a ktorého funkciou je mechanický (peristaltika) a chemický (enzýmové prípravky) rozklad tráveniny. Ďalej spracovanie, zmiešanie a premiešanie potravy pred jej presunom do čreva.
Stavba žalúdka sa môže u rôznych druhov podstatne líšiť. Rozoznávame žalúdky jednokomorové a viackomorové, kde sú vytvorené predžalúdky, ako napríklad u hovädzieho dobytka. Podľa typu sliznice vo vnútri samotného žalúdka rozlišujeme žalúdok jednoduchý a zložitý. Zložitý žalúdok, aký majú kôň alebo prasa, má vo vnútri dva typy sliznice - žľaznatou a bezžláznatou. Jednoduchý žalúdok mäsožravcov a človeka je vyplnený iba žľaznatou sliznicou. Ľudský žalúdok je teda jednokomorový jednoduchý žalúdok.